实验室在2024中国脑机接口比赛中获得双冠

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2024年8月21-25日在北京举行的世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛上，实验室团队在技术赛算法类3个赛项中，在“面向元宇宙的脑电信号离体生成和检测”和“基于非侵入式脑机接口的运动康复训练”2个赛项荣获特等奖（全国冠军），“基于微创脑机接口的肢体运动意图辨” 赛项获得一等奖，被央视新闻直播间采访报道。
本届大赛由中国电子学会、清华大学和国家自然科学基金委共同主办。世界机器人大赛自2015年起已成功举办9届，共吸引全球20余个国家近30万名选手参赛，被赞誉为机器人界的“奥林匹克”。

赛项：面向元宇宙的脑电信号离体生成和检测 特等奖

团队成员：涂运禄、付昊天、王鸿滨、杨松、贾田旺、贾志宏

指导教师：伍冬睿、刘彬
赛项简介：元宇宙未启，身份认证先行。近年来，基于脑电信号的个体身份识别技术取得了长足进展，成为研究的前沿热点。然而，脑电信号模拟生成和检测技术仍是一片有待开发的新领域。这不仅是实现元宇宙身份认证的必要一环，更是探索人工智能与生物智能边界的重要课题。本赛题基于真实的静息态脑电数据进行模拟生成，要求参赛者在线鉴别数据真伪及识别其中的个体身份信息。比赛目标是探究是否能够模拟生成既高度拟真又具备个体特征的脑电数据，为这一前沿领域提供一个创新研究和技术交流的平台，团队的比赛数据集由真实数据和模拟生成的脑电数据构成。

赛项：基于非侵入式脑机接口的运动康复训练 特等奖

团队成员：贾田旺、贾志宏、王鸿滨、杨松、涂运禄、付昊天
指导教师：伍冬睿、刘彬
赛项简介：肢体运动的执行或想象会影响大脑特定区域感觉运动皮层的节律活动变化，比如对于左手的想象动作会导致大脑右半球能量变化，右手的想象动作会导致大脑左半球能量变化，而脚的想象动作会导致大脑顶部能量变化。根据这些特征可以把运动想象转化成输出指令，用于脑机接口系统的控制，或辅助中风康复等。本赛项基于头皮脑电信号区分左手、右手、双脚等3类运动想象任务。

赛项：基于微创脑机接口的肢体运动意图辨识 一等奖

团队成员：崔祯耀、阚思源、刘鼎坤、杨欣瑶、罗经纬、胥欣萍
指导教师：伍冬睿、刘彬
赛项简介：本赛题基于猪运动区皮层脑电ECoG信号，开发肢体运动意图辨识算法，旨在推进微创脑机接口技术的数据应用。同步采集猪的运动脑区 ECoG 数据和右侧前后肢关节运动角度数据，考察前肢运动意图辨识情况。猪在跑台以时速1.2km/h、1.5km/h、1.8km/h运动，获取其在不同速度下的脑电和关节矢状面角度数据集。其中，脑电数据为63 通道，前肢关节角度数据为 4 通道，依次为肩关节、肘关节、腕关节、掌指关节。要求通过脑电数据实时准确估计4个前肢关节角度。

华中科技大学脑机接口与机器学习实验室创建于2016年，致力于精准、安全、隐私保护的脑机接口解码算法研究，受科技部、基金委、华为、百度、阿里、蚂蚁等项目资助。成果发表于Proceedings of the IEEE、IEEE TPAMI、National Science Review等，算法应用于华为、阿里等企业。实验室成员在2021-2022年蝉联世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛技术赛唯一特等奖（全国总冠军），2023年获全国亚军。

来源：前沿世界级大赛，华科大荣获双冠！

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